En esta actividad saldremos desde Puerto Natales, para luego hacer una parada en Cerro Castillo, asentamiento rural ubicado en medio de la pampa Patagónica, luego recorrerás de norte a sur la reserva, haciendo paradas en bellos miradores como Lago Sarmiento, Lago Nordenskjold, Pehoé y realizando pequeñas caminatas a los Miradores Salto Grande y Playa Lago Grey. Saliendo del parque visitarás el Monumento Natural Cueva del Milodón.